过夜的豆浆不能煮熟，也不建议食用。豆浆中含有丰富的蛋白质和糖分，如果放置过夜，细菌可能会生长并导致豆浆。食用的豆浆可能会引发食物中毒和消化系统问题。建议将豆浆冷藏，并在制作后的24小时内食用。如果要存放更长时间，可以将豆浆煮沸，然后冷却后冷藏。