法律分析：犯了交通肇事罪不是一定会被起诉，如果属于情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等情形，则会作出不起诉决定。
一、立案了还可以撤案么
刑事案件立案后，符合以下情形的，能撤案的：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、犯罪已过追诉时效期限的；
3、经特赦令免除刑罚的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
二、刑诉法不起诉规定的范围是什么？
刑诉法法定不起诉适用于以下几种情形：1、犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；2、犯罪已过追诉时效期限的；3、经特赦令免除刑罚的；4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉等其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
三、在哪些情况下可以不起诉
不起诉的适用范围是指作出不起诉决定的法定情形。
根据《刑事诉讼法》第十六条和第一百七十七条的规定，法定不起诉适用于以下六种情形：
(1)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(2)犯罪已过追诉时效期限的；
(3)经特赦令免除刑罚的；
(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的；
(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(6)其他法律规定免予追究刑事责任的。
法律依据：刑事诉讼法第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。