根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，应当决定不起诉所有刑事案件，包括交通事故罪： 1、情节明显轻微，危害不大，不视为犯罪； 2、犯罪已经过起诉期限的； 三、经特赦免除刑罚； 四、依照刑法告知处理的犯罪，未告知或者撤回的； 5罪嫌疑人、被告人死亡； 6、其他法律规定免除刑事责任的。 《刑事诉讼法》第一百七十七条第一款规定，犯罪嫌疑人无犯罪事实或者本法第十六条规定的情形之一的，人民应当作出不起诉的决定。
《刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。
人民决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民。