法定不起诉、酌定不起诉和存疑不起诉是刑事诉讼中的三种不起诉形式。法定不起诉适用于情节轻微、追诉时效期限已过等情况；酌定不起诉适用于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的情况；存疑不起诉适用于案件证据不足或存在疑点的情况。
法律分析
1、法定不起诉。
根据《刑事诉讼法》，其适用条件为：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。
2、酌定不起诉。
由《刑事诉讼法》第142条第2款规定：“对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。”
3、存疑不起诉。
拓展延伸
不提起公诉的典型案例及其原因
在司法实践中，有一些典型案例中，决定不提起公诉的情况。这些案例的原因多种多样，其中一些常见的原因包括证据不足、法律适用不明确、犯罪事实不明、被告人悔罪认罪等。例如，在某起贪污案中，由于缺乏确凿的证据来证明被告人的罪行，决定不提起公诉。另一方面，有些案件中，法律的适用存在争议，可能会根据司法解释或相关判例的变化来决定不提起公诉。此外，如果犯罪事实不明确或证据不足以支持起诉，也可能会做出类似的决定。最后，如果被告人悔罪认罪并积极赔偿损失，也可能会酌情决定不提起公诉。综上所述，不提起公诉的原因是多种多样的，需要根据具体案情来进行综合判断。
结语
根据《刑事诉讼法》的规定，法定不起诉的条件包括情节轻微、危害不大，不认定为犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡；其他法律规定免予追究刑事责任的。另外，根据《刑事诉讼法》第142条第2款的规定，对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。在司法实践中，决定不提起公诉的原因多种多样，包括证据不足、法律适用不明确、犯罪事实不明、被告人悔罪认罪等。综上所述，根据具体案情综合判断，可以作出法定不起诉、酌定不起诉或存疑不起诉的决定。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十条第四款对于补充侦查的案件，人民仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。