刑事案件中的侦查人员可以出庭作证。根据我国法律规定，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。对于搜查、查封、扣押、冻结、勘验、检查、辨认、侦查实验等活动中形成的笔录存在争议，需要调查人员、侦查人员以及上述活动的见证人出庭陈述有关情况的，公诉人可以建议合议庭通知其出庭。
一、刑诉法证人需要证人到庭出庭么
根据我国《刑事诉讼法》的规定，证人在人民出庭是需要进行申请的。凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。证人证言必须在法庭上经过公诉人、被害人和被告人、辩护人双方质证并且查实以后，才能作为定案的根据。
二、刑事案件提取物证的程序
刑事案件中，提取物证的程序为：
1、勘验、检查。司法人员对与案件有关的场所、物品等进行查看和检验，执法人员对人身或者特定场所进行调查；
2、搜查。侦查人员可以对犯罪嫌疑人以及可能隐藏罪犯或者犯罪证据的人的身体、物品、住处和其他有关的地方进行搜查；
3、扣押。执法机关可依法暂时扣留与案件有关的物品。
三、打官司做证人用出庭吗
民事诉讼中证人有义务出庭，但不是必须出庭。凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证。证人确有困难不能出庭的，经人民许可，可以提交书面证言。有关单位的负责人应当支持证人作证。不能正确表达意思的人，不能作证。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十二条凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人。
《人民刑事诉讼规则》第四百一十三条对于搜查、查封、扣押、冻结、勘验、检查、辨认、侦查实验等活动中形成的笔录存在争议，需要调查人员、侦查人员以及上述活动的见证人出庭陈述有关情况的，公诉人可以建议合议庭通知其出庭。